从零件设计、装配体设计到工程制图技术

机器人产业发展有着巨大的市场空间可以拓展。据世界先进机器人运营商拓野机器人董事长凌琳介绍，全球机器人主要消费国为日本、中国、美国、韩国和德国。201 年全球机器人总销量的70%集中在这5个国家。从销售量来看，中国是全球增长最快的机器人市场，2005年至201 年期间，中国工业机器人的销售量以年均25%左右的速度高速增长。去年中国已经超过日本，成为全球第一大机器人市场。相关数据显示，201 年，中国工业机器人销售约 7000台套，累计装机量121700台套，中国工业机器人整机市场在100亿元人民币。市场方面，如果考虑到相关软件、零部件及系统集成应用，整体规模在1000亿元人民币。2014年中国机器人市场需求量将达到7万台，市场规模约为 000亿元，其中广东占全国销量比重 5%。

产业政策是机器人发展的先导性因素，随着中国机器人产业不断升温，近年来中国政府对机器人产业的扶持政策一直在加码。2012年4月，科技部公布《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》;5月，工业和信息化部印发《高端装备制造业“十二五”发展规划》，工业机器人成为十二五机械工业培育重点。201 年工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出，到2020年，形成较完善的工业机器人产业体系，培育 —5家具有国际竞争力的龙头企业和8—10个配套产业集群;高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上。

去年10月，上海市也提出将聚焦工业机器人等领域，壮大发展机器人本体研发制造，使上海成为我国最大的机器人产业基地，至2015年达到200亿元的规模，2020年达到600亿至800亿元，占全国50%以上份额。

以上利好因素推动中国机器人产业发展，促使中国机器人市场逐步成熟。未来三年，工业机器人开始向劳动密集型行业发展，中国需求结构也将由高端占主导的T字形向中低端占主导的O字形结构发展，中低端应用需求将在未来10年里快速扩张。

对于这个市场，国产企业相对外资拥有起点相当、产品服务灵活性高、性价比、本土经验等优势，优质国产企业的市场份额或将持续提升。从行业空间看，东莞市机器人技术协会秘书长蒋仕元认为， C(电脑、通讯、消费性电子)行业的中低端领域对于国产机器人企业来讲，仍有很大的发展空间。

中国机器人产业的发展虽有诸多利好，但问题也客观存在，例如，我国本土机器人产业发展仍呈现自主性较低的特点。凌琳指出，中国机器人市场长期以来有80%—90%的市场份额被国外品牌占据，全球四大机器人厂商(ABB、库卡、FANUC、YASKAWA)占约60%。201 年中国本土品牌机器人销量仅为1112台，而独资、合资品牌销量高达25790台，市场占有率分别为8%和92%。本土机器人制造企业规模太小，中国机器人本土制造企业共 5家，其中内资企业26家，201 年年产量均小于500台。

上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰表示，我国在机器人的核心零部件，如减速器、伺服电机、控制器等方面比较薄弱，这些核心零部件占产业链产值的72%。国内做的只占产业链产值的22%，其他都是国外实现的。国外大公司卖的减速器成本不到国内三分之一，导致国内企业做的机器人比买的机器人还要贵。

国际上对于如何发展机器人产业有以下共识：扩展机器人的产业应用，针对中小企业推广机器人;制定系统整合规范，制定机器人与周边系统自动化通讯介面规范;教育及人才培训，加强机器产学合作，加速机器人产业发展;人机协同规范，修改机器人适应法规，允许人与机器人共同工作。

机器人产业发展需要的不仅是技术，还有应用市场的开发。上海机器人行业协会会长徐建国认为，我国机器人产业发展的难点在于应用，机器人产业不同于家电等产业，其技术难度甚至不亚于制造机器人本身。目前，我国还没有建立机器人应用服务推广平台，如果机器人产业有新思路、新机制推广，能成为推动产业转型升级抓手。

世界先进机器人运营商拓野机器人董事长凌琳指出，世界上所有主流机器人公司都是以控制技术见长，或者本来就是做驱动控制产品的公司。以库卡KRC2系统机器人为例，控制器是普通的工控机，驱动器是伦茨代工的，电机是西门子代工的，减速机分别来自nabtesco等，但这些都不影响机器人是库卡的，因为软件是库卡的，整个机器人是库卡设计、开发的。如果一个公司连软件也是别人的，那就很有问题。目前，世界上还找不出一家不具备核心控制技术而成功的机器人公司，同时也找不出一家机械类转型的成功的机器人公司。

( 来源：中国机床网 )

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