对比CAN总线和RS485总线

　　摘要： 以往，PC与智能设备通讯多借助RS2 2、RS485、以太等方式，主要取决于设备的接口规范。但RS2 2、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序……

　　CAN是控制器局域络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并终究成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域的标准总线，并且具有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J19 9协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的毛病检测能力遭到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

　　rs-485采取半双工工作方式，支持多点数据通信。rs-485总线络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型络。 rs-485采取平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 有些rs-485收发器修改输入阻抗以便允许将多达8倍以上的节点数连接到相同总线。rs-485最常见的运用是在工业环境下可编程逻辑控制器内部之间的通讯。

　　CAN总线和RS485总线应用概述

　　以往，PC与智能设备通讯多借助RS2 2、RS485、以太等方式，主要取决于装备的接口规范。但RS2 2、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，但这类程序多数都不能符合ISO/OSI的规范，只能实现较单一的功能，适用于单一装备类型，程序不具有通用性。

　　在RS2 2或RS485装备联成的装备中，如果装备数量超过2台，就必须使用RS485做通讯介质，RS485的装备间要想互通信息只有通过“主（Master）”装备中转才能实现，这个主设备通常是PC，而这种装备中只允许存在一个主设备，其余全部是从（Slave）设备。而现场总线技术是以ISO/OSI模型为基础的，具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题。现场总线设备自动成，无主/从装备之分或允许多主存在。在同一个层次上不同厂家的产品可以互换，装备之间具有互操作性。

　　现在的总线格式很多，CAN相对于其他的总线有甚么特点？首先，就比较一下大家耳熟能详的485总线， 485总线只是一种电平标准，并不是什么新的协议，与2 2差不多，当然这么说不是很恰当，但是有助于大家理解。

　　CAN总线PK RS485总线

　　CAN（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯络。较之目前RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

　　1）CAN控制器工作于多主方式，络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采取无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

　　2）CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现像在RS-485络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线出现短路，从而破坏某些节点的现象。而且CAN节点在毛病严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

　　）CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大下降了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅唯一电气协议的RS-485所没法比拟的。

　　RS-485与CAN-bus的特性对比