[p]1、产品应用特征

1、产品应用特征：

☆吊具高度为全程绝对值编码，小车绝对位置移动反馈，无干扰、停电影响，精确同步控制；

☆双（多）吊点实时同步对比，控制电机速度调整，同启同停同高度；联动控制，实现特殊作业，确保快速平稳安全起吊；

☆国际先进的Canopen现场总线技术，快速、安全、抗干扰；

☆远程监控、安全纪录；

2、同步应用

双吊点提升同步纠偏控制；双吊点联动比例同步控制；双变频器同步控制；

大车小车行走距离显示控制；双吊钩主钩副钩高度显示控制；

大跨径门机同步纠偏控制；闸门开度双路同步纠偏控制。

、应用简图

4、产品比较

双钩葫芦和编码器方案的比较

只能是环链电动葫芦；最大起重量只到五吨；钩间距不能灵活的调整；只能同步升降，不能实现联动，只能是双吊钩同步，不能实现多吊钩同步，应用范围不广。

灵活应用且应用范围广泛；可以搭配多台起重设备；没有复杂的机械结构便于维护，不但可以实现同步，亦可实现高度显示、定位，附加值较高。

适用于各种电动葫芦，起重量可以根据电动葫芦灵活搭配，两台电动葫芦既能一起同步升降，又能分开独立运行，亦能实现联动，可以实现多台电动葫芦一起同步运行。

1、设计理念

☆因重力加速度及起重设备大车、小车行走的加速度作用，而吊具载荷摇摆，造成不安全性。

☆传感器系统实时给出吊具高度、大车、小车位置的绝对值编码反馈；速度、加速度信息精确反馈；

☆利用钟摆摇摆计算公式，根据吊具高度精确获得摇摆周期，在摇摆周期上升及下降期内，提供反摇摆加速度信号给控制变频电机，反向抵消摇摆力。

☆快速、平稳、安全，提高工作效率。

该系统根据操作指令及起重机的实时运行状况计算出能消除摇摆的起重机大小车运行速度。通过高度计算出晃动频率，通过速度计算出反向加速度，变频器根据所要求的速度通过电机驱动起重机大车和小车的运行，从而精确地消除起重机载荷摇摆现象，即钟摆效应。由于考虑了提升钢丝绳长度变化对载荷摇摆的影响，即使在小车，大车和提升三个方向同时运行的情况下，该系统还是能精确地消除起重机载荷的摇摆现象。

2、工作原理示意图

、使用起重机反摇摆系统的好处

☆减少摇摆幅度90%以上，提高生产效率超过50%

☆提高安全性，降低货物损坏及人员损伤的风险

☆减少操作人员的工作强度，易于掌握，无需培训

☆减少点动操作，延长起重机的寿命

☆便于精确定位，提高安全运行速度，进一步提高生产效率

四、安全黑匣子

☆大车、小车绝对值位置反馈及实时纪录；

☆吊具高度绝对值位置反馈及实时纪录；

☆启升、下降、停止位置反馈及实时纪录；

☆同步、纠偏、联动信息反馈及实时纪录；

☆各种起重作业的安全纪录，严防违规操作，事故追溯，杜绝安全隐患。