威盛新一代嵌入式开发模块助力智能机器人行

　　21世纪以来，计算机市场从PC时代发展至移动时代，并逐渐向AI（人工智能）时代转变。智能机器人作为人工智能的重要分支，它的出现在科学研究、工业生产、日常服务等众多应用领域都有着极为重要的意义，也是能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面水平的指标。

　　一般的智能机器人根据其智能程度不同，分为以下三种类型：

　　◇传感型

　　机器人的本体上没有智能单元，只有感应和执行机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

　　◇交互型

　　机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

　　◇自主型

　　机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以独立地活动和处理问题。全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经络等许多方面的研究。

　　着眼于全球大力发展智能机器人技术的趋势，2017年10月，作为全球嵌入式平台解决方案的领导者，在图形图像处理、工业物联领域深耕多年的先行者，威盛电子发布搭载了Qualcomm 骁龙™ 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20，SOM-9X20模块充分利用了Qualcomm 骁龙™ 820E的高性能及超低功耗，为客户提供高度灵活的解决方案，支持各种企业物联及嵌入式系统应用的快速开发。

　　在智能机器人领域，多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。威盛电子的SOM-9X20模块搭配其开发底板SOMDB2，在保持高性能的同时，又带来了丰富的扩展外设接口，同时支持多个USB接口、1个PCIe接口、多功能引脚支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等，为智能机器人配备多种传感设备，进行数据采集分析成为了可能。

　　机器人视觉是智能机器人领域的另一重要课题。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。而Qualcomm 骁龙™嵌入式平台采用的Qualcomm Adreno™ 5 0图形处理器，能提升40%的绘图及计算性能，使SOM-9X20拥有最顶级的图形处理能力。除了优异的的图形处理能力，Qualcomm Adreno™ 5 0图形处理器还支持4K视频或8路1080P视频，完美保障了高性能和丰富多媒体功能之间的平衡。

　　作为新一代AI 物联终端产品，SOM-9X20凭借其优异的运算能力、图形处理能力以及强大的适配性，将在智能机器人领域发挥重要作用。