庸博伺服系统在铜水管自锁接头机械上的应用

　　庸博伺服在铜水管自锁接头机械上的应用

　　一、行业背景（行业应用领域）

　　铜水管是铜管的一种，采用优质紫铜拉制而成，铜水管及管件是供水、供气、供暖管道系统的最佳选择，可广泛应用于建筑冷、热给排水、直饮水、中水、燃气、医疗、食品、化工等领域。

　　铜水管接头以前都用人工拧紧，效率低，现用庸博伺服控制电机在高速情况下输出精确力矩，客户只需在屏幕上设定扭矩，伺服就将接头锁到相应扭矩。

　　二、系统方案

　　1.方案对比

　　系统方案

　　伺服

　　控制器

　　操作界面

　　方案1

　　YBDP-EH

　　信捷PLC

　　屏通HMI

　　2.客户需求

　　需求1

　　伺服转动将水管接头锁紧

　　需求2

　　锁紧的力在屏幕上可设

　　需求

　　锁紧后反转到中间位置方便将成品拿出来

　　.解决方案

　　设计参数

　　实物效果图

　　伺服

　　YBDP-EH2007MFG

　　控制器

　　信捷PLC

　　操作界面

　　屏通HMI

　　工作电源

　　220v

　　工作环境

　　室温

　　工作效率

　　500~600个/小时

　　4.系统方案流程图：

　　4.系统特点

　　以前用人工拧紧，熟练工人一个人一小时拧200个，现在用伺服方案，一小时可拧500~600个，效率提高 00%。

　　触摸屏操作简单，铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定。

　　三、系统硬件设计

　　1.硬件清单

　　硬件清单

　　伺服

　　1台

　　触摸屏

　　1台

　　PLC

　　1台

　　机械部分

　　若干

　　电气部分

　　若干

　　2.机械结构

　　由铜水管母头固定架，铜水管公头旋转架，接近开关感应产品，操作界面等组成。

　　.电气方面

　　4.软件设计

　　4.1工艺流程

　　先将铜水管公头放在固定旋转区，铜水管公头开始按设置的速度旋转，将铜水管母头放在固定架，下压至与铜水管公头接触，开始锁紧，当达到力矩设定值，停止锁紧，电机反转将成品旋转至中间位置以便拿出。

　　4.2控制流程

　　4. 参数设置

　　参数

　　设置值

　　参数

　　设置值

　　PN000

　　0020

　　PN40

　　反转扭矩限制值

　　PN00

　　1

　　PN407

　　扭矩模式速度限制值

　　PN100

　　PN408

　　1

　　PN 07

　　50

　　PN50C

　　2818

　　PN 0A

　　扭矩寄存器命令

　　PN50E

　　0001

　　PN402

　　正转扭矩限制值

　　PN50F

　　020

　　4.4接线

　　管脚

　　功能

　　0/ 2

　　0V

　　29

　　扭矩到达信号

　　1

　　报警输出

　　40

　　使能

　　41

　　选择 0 速度

　　42

　　扭矩模式切换速度寄存器模式

　　44

　　报警输出

　　47

　　24V

　　4.5程序展示

　　四、项目总结

　　前期方案的选择很重要，一开始采用速度模式，由于惯性问题，会造成成品松紧程度误差6~10N，经过不断实验发现扭矩模式更适合此设备，且达到设定扭矩时应当延时一定时间再反转，成品效果最佳。用庸博伺服触摸屏操作简单，铜水管自锁接头的锁紧程度可通过屏幕设定，实现一小时可拧500~600个，效率提高 00%。

　　相关庸博技术工程师：郑志勇，王志发