直角坐标机械臂实现椭圆形跑道形扬声器涂胶

　　在扬声器的制造中，大量采用粘接技术，传统的圆形扬声器可以用旋转式打胶机完成涂胶，而为了声学和造型方面的需要，很多扬声器制造成椭圆形或跑道形，这就使旋转打胶机没了用武之地，虽然也有厂家生产出了靠模型的椭圆、跑道涂胶机，但由于其线速度不均匀，使得涂胶量也不均匀，使用上存在一定的局限。本公司推出的任意形状涂胶机，能很好地解决这一问题。它采用SHIBAURA，BA 0-BA10-BA10机械臂，构成XYZ三坐标系统，同时安装4个注胶阀，一次完成四个扬声器的涂胶，由于采用了机械臂系统，使轨迹的修整变得很容易，甚至可以避开扬声器盆架上的安装孔，保证了产品品质，也极大地提高了生产效率。如图为装配在生产线上的涂胶机。