华凯汇医疗机器人

　　产品简介

　　医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息，增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力，提高手术安全，避免医生受到射线伤害，大大减轻医生劳动强度，降低手术成本等方面具有不可替代的作用。多年来，我公司与北京理工大学合作研制了多套医疗机器人系统，在多个方面取得显著成绩。

　　功能技术指标

　　肝肿瘤微波消融手术机器人:

　　1) 自由度：5自由度；

　　2) 体积：机器人高600mm； 大臂： 50mm； 小臂：250mm；

　　) 材料：铝合金或不锈钢；

　　4) 重量：小于20kg；

　　5) 定位精度：小于1mm；

　　高端微创血管介入手术机器人:

　　1) 自由度：5DOFS

　　2) 工作环境温度：0℃-40℃

　　) 工作环境湿度：20%RH-60%RH

　　4) 工作空间： 00mm x 00mm x 00mm

　　5) 机械臂重量：2 Kg

　　6) 臂长：1 0cm

　　7) 末端承重：5Kg

　　8) 电源：220V

　　9) 功率：200W

　　10) 控制接口：以太接口

　　11) 安全保护：关节内置制动

　　12) 急停开关：2个（近端、远端各1个）

　　1 ) 重复定位精度:最大误差为0.78mm,最小误差为0.58mm，小于1mm

　　14) 绝对定位精度:最大误差为0.77mm,最小误差为0.58mm，小于1mm

　　颅颌面外科精确治疗机器人系统：

　　1) 患者个性化头颅建模精度：１mm

　　2) 植入人体修补体的几何精度：0.05mm

　　) 研制一套适用于颅颌面外科的颅底手术、血管化腓骨瓣移植颌骨重建手术、眶壁重建手术、正颌手术的CAD系统

　　4) 系统实现MRI、CT、增强CT、结构光的多模态图像融合

　　5) 系统实现术前的交互手术规划

　　6) 系统实现植入人体修补体的精确制备