大连海事大学三维表面检测机器人系统获奖

　　以“高新技术与装备制造”为主题的第七届中国国际装备制造业博览会日前在沈阳圆满落下帷幕，本届制博会共设数控机床及其功能部件、工业自动化及动力传动、通用设备及专用设备和工程机械等四大展区，来自北京、上海、浙江等25个省市区和来自美国、英国等18个国家及地区的554家企业参加此项展会。大连海事大学三维表面检测机器人系统等三个项目获得博览会金奖。

　　为满足我国加工制造业高效检测的需要，该项目结合机器人技术、模式识别、数据处理、自适应技术及激光检测技术，基于自主研发的高精度激光测头，推出了六自由度激光三维表面检测机器人系统、船用大孔径轴孔表面检测机器人系统、C型臂全息三维扫描系统和自适应动态激光三维扫描仪等一系列设备。这些新型的三维表面检测系统完全打破了传统的以三坐标机为基础的检测模式，创造性地使用机器人实现在制造加工现场的快速三维表面检测。

　　该项目负责人、大连海事大学马孜教授说：“机器最先进之处就在于，通过激光检测，能够将非静态的、不规则的，甚至是高热的、大型不可移动的部件的产品表面涂层以及管道内部的相关数据检测出来，形成直观的三维数据，从而将最匹配的零件相互组装到一起，使其发挥最好的效果。”马孜说，国外类似的机器人一个探头就要好几十万，我们一套同等的设备总共还不到100万。

　　评审专家组评价说，能够将复杂的部件用三维数据直观表达出来，有多项技术创新，技术难度大，且已在工业现场应用，总体技术水平达到国际先进。据悉，目前三维表面检测机器人系统除了在制造加工业成功应用以外，相关研究成果正在船舶零件快速现场维修及再制造领域进行推广，并已经取得重大技术突破，在不远的将来，为我国大型船舶海上航行安全保障提供新的技术和装备。该项目成果先后获得2006年中国国际专利技术与产品交易会金奖、 2007年辽宁省科技进步一等奖和大连市信息技术推广应用一等奖。