学工业机器人plc基础决定出师速度

　　plc可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，履行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或摹拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

　　为何要学习plc呢？

　　工业机器人应用是一个复杂的系统工程，一个机器人工作站，除本体还需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要plc进行调和，需要一个类似于plc的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。

　　plc控制整条生产线各工位协调配合

　　一条输送生产线，假定在a，b，c三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行3种工艺操作，plc首先控制传送带运动，工件到达工位a，工位a的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给plc，plc接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位a的机器人可以开始工作了，则通过plc输出发送一个信号给机器人a：丫你可以开始干活了，赶忙的。机器人a干完活后，再反馈一个完成信号给plc：兄弟我的活干完了，你继续。plc接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位b，重复以上逻辑进程。

　　与机器人不同，plc自动化运用范围非常广泛，上到高铁、地铁等重要运输工具，下到家用电器开关，只要提早编写好一段程序，就可以做到让机器自动按时运转的效果，并且保证效益。

　　工业机器人与plc最大的不同在于机器人很多时候做的是标准化的生产，大批量、重复的繁琐工作是工业机器人的强项，如涂胶、搬运、焊接等等。

　　plc自动化则是非标准化生产，应用的范围相对广泛很多，并且在中国企业中的实用性很强。从目前中国大部分企业的情况来看，plc技术工程已落户中国大部分企业了，同时凭工业机器人与plc两者之间紧密的联系，工业机器人与plc两者之间的联系只会愈来愈紧密！

　　那末，如何学好plc呢，这里给初学者5点建议：

　　1.养成良好的兴趣

　　既然都对plc编程没有兴趣，那怎样可能学好呢。因此可以把编程当做一项趣味的智力游戏，这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。

　　c学习重视实践，理论+实操效果好

　　编程时需要有plc及相干硬件装备作为练习的对象，这样在检测程序时也能直观的反应程序与实际设备动作情况的关系，以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点，否者没有控制对象，故障点难易分析，对编写的程序也难以判断正确与否。

　　.养成编程的好习惯

　　在编写稍复杂的项目时，我们需要对项目的流程进行分析----即绘制流程图

　　在编写程序时，使用的中间继电器要有顺序及规则，否则在编程时会非常紊乱，并且在以后的程序修改中及其麻烦。同时，在编写程序过程中，把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注，这样你就知道自己编程每一步的意图，并且在回看程序时也一目了然。

　　4.经常与同行交换

　　plc的运用及其广泛，其控制功能也千变万化，与同行交流能增进知识面的拓展，并且在交流进程中能体现自身的不足。同时当你遇到问题时，交流尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，会变得很简单就可以解决

　　5.最好的学习途径是参加培训，其次是通过络自学

　　可以通过络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。