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在油气探测过程中，为测量测井仪所穿过地层的油气聚集程度，将有源测井仪放到测试井中，通过核物理方法来进行测量是行业内的普遍做法。传统模式下，这些为测井仪装卸放射源的危害性作业都是依靠人工完成的。为了保障安全，我国已经出台了相干保护性措施，但仍没法从根本上改变长期接触放射源对人体造成的严重危害。

据中国航天科工集团公司3院 所的研究室主任张新华介绍，经过研发， 所日前研制成功装卸源，是利用图像、系统控制、伺服驱动技术等研制的，可以实现放射源无人化装卸操作。

机器人投入使用后将完全替代人工，它能确保精准、可靠地装卸放射源，杜绝对操作人员的健康伤害。 张主任还表示，这款机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以在8米长、2.5米宽空间内灵活作业，采用图象辨认与末端随动综合控制技术的产品能够精确完成放射源的装卸过程，满足4种探测放射源装卸进程无人化的需求。据悉，该款机器人是 所应中海油田服务股份有限公司的需求研制并行将交付。

目前， 所智能机器人研究室发挥航天优势，已开发出移动印刷机器人、自动焊锡机器人、自动、自动打螺丝机器人、自动点胶机器人、激光、并联机械手等种类繁多的，和面向无人作战、侦察、排爆、电站巡检等方向的中、小型通用移动机器人。目前国内大型油田公司、放射源设备公司均对这型航天 特种兵 产生兴趣，正在与 所进行后续合作洽谈。

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