电子控制四轮转向系统

　　我们一般驾驶的汽车都是两轮转向汽车，在中、高速做圆周行驶时，车身后部会甩出一点，车身以稍稍横着一点的姿态做曲线运动，增加了驾驶者的判断与操作的困难。你有没有想过，如果两个后轮也可以像前轮一样自由转动，那么我们就可以更加自如地进行泊车等操作了，甚至可以将车横向泊入车位。

　　这就是四轮转向系统汽车(Four Wheel Steering System，简称4WS)。转弯行驶时，为了车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致，后两轮也随着前两轮有相应的转向运动。电控4WS汽车的质心侧偏角总接近于零，车厢与行驶轨迹方向一致，汽车可以自然流畅地做曲线运动，驾驶者能方便地判断与操作，从而保证汽车在以不同车速转弯时能够得到稳定的转向性能。

　　电控4WS的原理可简单解释为：车轮转向相位控制装置和车速传感器不断将数据传输给信息处理控制单元，控制单元据此确定后轮的转向角度。该系统有 种基本状态———正相、中间和负相。在较低速度的负相，后轮与前轮方向相反;中速时，后轮保持直行;高速时的正相，后轮与前轮方向相同。以马自达4WS技术为例，低、中、高速的临界值就是 5km/h。

　　在一些特殊行驶状态下，如市区交通堵塞、拖带挂车、倒车或泊位时，四轮转向系统大大提高了操控性。此外，通过电子化控制后轮的方向，还可以减小重型卡车的转弯半径。按照通用汽车公司对使用四轮转向系统的大型SUV和卡车的测试，转弯半径平均减小了19%，一种重型卡车的转弯半径从14m减小到了11.4m。