很少有人听说过“发那科”这家企业技术

很多粉丝留言，想了解智能工厂生产现场的无限网络环境测试方法，今天小仙为大家详细介绍如何高效快捷地测试无线网络环境。

无线网络环境测试分信号强度测试和网络延迟测试两个步骤。

一、信号强度测试

1.用户使用笔记本连接现场无线网络。

2.打开测试软件WirelessMon

.看到如下界面，确保SSID与现场环境wifi的ID一致，局域网的带宽速度值应不小于100Mbits。

4.打开左侧栏图形选项卡选择信号强度曲线。

5.移动笔记本到移动机器人行驶路线处观察现场环境信号强度

（下图为从网络信号弱区域到强区域的信号变化，dBm值越大表示信号越强）。

注意事项

1、观测点可以根据现场环境呈网格状散布在移动机器人的运行区域，相邻观测点间距在10~20m范围。

2、每个观测点观测时间应不小于10S。

、每一个观测点观察过之后不要重复观察（不重新测量同一个地方两次）。

4、一个好的网络环境信号强度值应不小于-60dBm。

5、避免在雷雨或暴雨读数，湿度过大或温度高也会影响阅读。

二、网络延迟测试

没有移动机器人情况下可以采取在笔记本cmd命令窗ping局域网Ip的方法进行测试，测试方法如下：

快捷键Win r打开运行窗口，敲入cmd，回车，弹出命令窗，在命令窗中敲入如下命令并回车观察10S以上：

ping 局域网IP地址 -t

快捷键ctrl c结束观察，平均延迟时间应不大于100ms。

1、将机器人接入局域网

保持用户笔记本电脑与现场无线网络连接状态，用网线连接移动机器人和笔记本，打开仙知可视化操作软件Roboshop，如下图所示连接现场环境局域网。

2、观察网络延时

接入成功后如下图所示，局域网自动分配了Ip：192.168.0.105，此刻可以拔掉网线。遥控车子到上述信号强度观测点处观察网络延时，一个好的网络环境可以允许短暂出现较大延时，平均延迟时间应不大于100ms。

测试软件下载地址：https://www.seer-robotics.com/commonController.do?viewFile fileid=2c9 b6e764c9d74 0164cf9751de0078 subclassname=com.kinglink.web.entity.KnowImage

现在，各位看官对智能工厂生产现场的无线网络环境测试方法已经了解了吗？

大家想了解哪些移动机器人技术都可以给小仙留言，以后的会陆续和大家分享。干货满满，请持续关注哦！

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