传感器为研制低成本机器人加码新时代

虽然随着科技的发展和社会的进步，机器人开始走进千家万户，但目前最大的阻碍因素就是成本太高！近日，国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar，售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。

RPLidar是一款能够对周围环境进行 60度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（最低档近一万，中档产品在几万）。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人，那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2 99人民币，它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称，如果市场反应良好，他们有信心日后将价格做到千元以下。

它是如何将成本降到工业级产品的十分之一，同时又保证性能的呢？据开发团队介绍，过去传统的激光传感器通2009年底铜价比年初上涨100%过高精度的光学和机械部件来保证性能，而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件，但利用先进的算法处理来弥补了性能（请注意：近年来许多传感器都在走这样的路线，即使用普通原件独特算法，典型如LeapMotion）。再加上不需要应对工业极端环境。所以成本一下子就降下来了。

虽然无法像工业品那样应对极端条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar的性能已经足够，据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。

机器人从业者和爱好者阿杰在第一时间预定并试用了RPLidar。他这样评价道： 从这一版本来看，还有很多改进的余地，譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合，譬如做SLAM（定位与地图构建）。预计

这款产品已经上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、开发者。据陈士凯透露，目前已经有多家国内外的厂商联系到他们，研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。

谈到未来的发展方向，Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑为开发者提供整机的解决方案。最终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。