abb机器人故障处理指南

　　abb工业机器人常见故障处理

　　1. 开机示教器显示以下

　　1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白 面，提示关键字一样），如何处理？

　　2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接

　　） 未建立连接的缘由包括：

　　a) 机器人主机故障

　　b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

　　c) 示教器到主机之间的线松动等

　　4） 如何处理？

　　a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？

　　5.15版本的主机是cf卡，在下述位置

　　5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右边

　　b) 检查示教器到主机线是否连接正常？

　　示教器到主机上的口均为主机绿色标签口

　　2. 50296 smb内存差异

　　处理方法：以上为更换了smb后，由于smb内数据和控制柜内数据不一致导致

　　1） 点击abb，校准，点击smb内存

　　2） 选择高级

　　） 选择清除smb（由于更换了smb，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）

　　4） 点击 关闭 后选择 更新

　　5） 选择替换smb电路板

　　6）最后重新更新转数计数器即可

　　. 200 2转数计数器未更新

　　处理方法：

　　1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）

　　2） 点击abb，校准，点击更新转数计数器

　　） 根据实际点击更新（更新时，示教器不用enable）

　　4. 810 与smb的通讯中断

　　处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好

　　5. 50057关节未同步

　　处理方法：

　　1） 此故障多数由于未正确关机导致。

　　2） 点击重启，选择高级，选择b启动，机器人将恢复到最近的 无措状态

　　6. 正确关机方式

　　正确关机方式不是直接断电，而是进入abb，重新启动，选择高级，选择关机

　　7. 20252 电机温度高

　　处理方法：

　　1） 本体6个机电温控线为串连，最后接入接触器板（柜内左侧的a4 ）的x5阵脚

　　2） 可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查

　　） 如果电机不热或温控线断开，也可暂时短接a4 接触器版的x5的1和2

　　8. 4 16 电机电流错误

　　处理方法：

　　上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接，（上图表示4轴）

　　可检查驱动对应轴到机电的连线

　　a41为驱动，x11为1轴输出，x12为2轴输出，x1 为 轴输出，x14为4轴输出，x15为5轴输出，x16为6轴输出，

　　9. 7001 电机开启接触器毛病

　　处理方法：

　　1） 此项表示接触器动作故障。

　　2） 接触器位于柜内左下角

　　） 其中从左往右为k42，k4 ，k44

　　4） k42和k4 控制电机开启

　　5） 以上错误为接触器的辅助触点故障（或者对应接线故障）

　　6） 接线如下图，根据下图检查接线

　　10. 50204动作监控

　　处理方法：

　　1） 以上表示2轴机器人可能发生碰撞

　　2） 如果确切发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人

　　） 如何临时关闭碰撞监控？

　　示教器进入控制面板，点击监控

　　关闭手动操纵监控

　　4） 如果机器人未产生碰撞，照旧报这个错误，怀疑机电抱闸未打开

　　5） 检查接触器版附近的k44,以及k42 k4 上的报闸控制线是不是通，线号以下，

　　11. 50056关节碰撞

　　处理方法：

　　1） 以上表示1轴机器人可能发生碰撞

　　2） 如果确实发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人

　　） 如何临时关闭碰撞监控？

　　示教器进入控制面板，点击监控

　　关闭手动操纵监控

　　4） 如果机器人未产生碰撞，依旧报这个毛病，怀疑机电抱闸未打开

　　5） 检查接触器版附近的k44,和k42 k4 上的报闸控制线是否通，线号以下，