机器人材料技术突破助推结构性变化

雕刻切割设备2019年07月16日

机器人材料技术突破 助推结构性变化

软体机器人具备柔软的躯体形态,通过结构上伸缩性优势,适用范围可以进一步增强。现阶段科学家在材料技术上突破,正在使这一概念变为现实。

目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红外光响应的水凝胶,可以作为软体机器人的原料。这种材料由蛋白和弹性蛋白构成

机器人材料技术突破助推结构性变化

,其中还包含薄的石墨烯层。

软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动。此前科学家研究的软体机器人采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是摸仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者。

由于具备身体容易弯曲的优点,软体机器人应用极为广泛。比如,能进到狭小的空间进行监控,钻进人的身体提供医学影像或散布药物;能使许多危险手术更加安全,且疼痛减少;能去宇航员不能去的地方,比如为美国宇航局修理空间站;能够执行工业中需要弹性运动的更加复杂的任务;能够帮助进行危险环境的探查,如核反应堆和地雷探测;能够承担在拥挤空间里需要更加挤压的任务等。

此外,在灾害搜救方面的能力明显要强于传统机器人,比如在地震中造成建筑物垮塌地域的搜寻上,可以直接通过蛇形软体机器人进入建筑物内部进行搜寻工作。

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