电气控制柜和plc程序都做好后如何开始调

　　很多电气的新手在做完电气控制柜和plc程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人由于不适当的调试方法导致了plc烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。

　　1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

　　一般plc系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否公道，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是不是严格依照图纸连接。

　　在这1进程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；由于plc电源为24v，一旦因为接线毛病导致220v接进plc里，很容易将plc或者拓展模块烧毁。

　　2、检查plc外部回路，也就是俗称的“打点”

　　电源确认终了后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试io点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另外一人在plc测监控输入输出信号；对大型系统应当建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工进程中有接线毛病的地方需要立即处理。

　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空plc里面的程序或者将程序禁用，避免因测试致使装备的动作。

　　、检查机械结构并测试机电类负载

　　这一步需要检查机械结构是否紧固等等，机电类负载是否做好相应保护，避免因意外致使的事故，检查完毕后需要手动去测试装备运行，如正反转电机类，需要测试线路是不是完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行机电优化，静态辨认或动态辨认等。

　　这里需要注意的是对一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

　　4、调试手动模式/半自动模式和相关逻辑关系

　　io点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或hmi的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是不是起到相应作用。

　　5、根据生产工艺调试自动模式

　　在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

　　6、特殊工艺的测试

　　plc系统里除逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说pid控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试摹拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的plc，它的pid参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

　　7、完成上述所有的步骤

　　全部调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

　　新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220v触点和24v触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220v断开控制回路，另外一组为24v进入plc），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

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